1、如何制作自己會(huì)動(dòng)的機(jī)器人

一、基本原理　　X%};Hbm~!
本項(xiàng)目機(jī)器人是一輛簡(jiǎn)易型的雙輪自主平衡小車(chē)，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械式傳感器獲取小車(chē)的姿態(tài)，并通過(guò)調(diào)節(jié)小車(chē)前后運(yùn)動(dòng)方向，使得小車(chē)依靠?jī)奢喴材鼙３忠粋€(gè)直立平衡。r89J$,yQ
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1、運(yùn)動(dòng)機(jī)理　　
雙輪小車(chē)的自主平衡原理，其實(shí)就是不斷的通過(guò)改變小車(chē)前后運(yùn)動(dòng)的方向，使小車(chē)的車(chē)身在豎直方向上保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的直立平衡。就類似雜技演員表演獨(dú)輪車(chē)一樣，需要不斷的前后踩腳踏板使小車(chē)在前進(jìn)和后退間不斷變換，以保持一個(gè)平衡。
　　這個(gè)具體的平衡原理如下：\C0HW8B.
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　　1、雙輪自平衡小車(chē)一般長(zhǎng)得都比較“高”，也就是重心位置比較高，位于車(chē)身底部的兩個(gè)車(chē)輪是平行安裝的，默認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)小車(chē)是無(wú)法保持一個(gè)直立的狀態(tài)的。_\KFy
　　2、如果車(chē)輪帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)，小車(chē)下半身會(huì)比上半身先獲得前進(jìn)的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車(chē)的下半身前進(jìn)而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車(chē)趨向后仰的狀態(tài)。就類似汽車(chē)突然加速，我們身體會(huì)感到一個(gè)后仰的趨勢(shì)。1ibI+ Y2
　　3、如果車(chē)輪帶動(dòng)小車(chē)后退，小車(chē)下半身會(huì)比上半身先獲得后退的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車(chē)的下半身后退而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車(chē)趨向前傾的狀態(tài)。就類似汽車(chē)突然剎車(chē)（后退），我們身體會(huì)有一個(gè)前傾的趨勢(shì)。 [ d;$,
　　4、由于小車(chē)重心較高，如果小車(chē)前進(jìn)--后仰，或者小車(chē)后退--前傾，隨著小車(chē)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)后仰或者前傾的趨勢(shì)會(huì)越來(lái)越大，必須及時(shí)糾正，否則小車(chē)就會(huì)傾倒下去。@kcFEzW~+
　　5、如果小車(chē)前進(jìn)中，有了后仰的趨勢(shì)，達(dá)到一定程度后，可以讓小車(chē)變成后退，讓小車(chē)后退產(chǎn)生的前傾趨勢(shì)去糾正原來(lái)前進(jìn)時(shí)后仰的趨勢(shì)；如果小車(chē)后退中，有了前傾的趨勢(shì)，達(dá)到一定程度后，讓小車(chē)變成前進(jìn)，讓小車(chē)前進(jìn)產(chǎn)生的后仰趨勢(shì)去糾正原來(lái)后退時(shí)前傾的趨勢(shì)。如此往復(fù)循環(huán)
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1、運(yùn)動(dòng)機(jī)理　　
雙輪小車(chē)的自主平衡原理，其在前進(jìn)和后退間不斷變換，以保持一個(gè)
　　1、雙輪自平衡小車(chē)一般長(zhǎng)得都比較“高”，也就是重心位置比較高，位于車(chē)身底部的兩個(gè)車(chē)輪是平行安裝的，默認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)小車(chē)是無(wú)法保持一個(gè)直立的狀態(tài)的。_\KFy
　　2、如果車(chē)輪帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)，小車(chē)下半身會(huì)比上半身先獲得前進(jìn)的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車(chē)的下半身前進(jìn)而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車(chē)趨向后仰的狀態(tài)。就類似汽車(chē)突然加速，我們身體會(huì)感到一個(gè)后仰的趨勢(shì)。1ibI+ Y2
　　3、如果車(chē)輪帶動(dòng)小車(chē)后退，小車(chē)下半身會(huì)比上半身先獲得后退的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車(chē)的下半身后退而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車(chē)趨向前傾的狀態(tài)。就類似汽車(chē)突然剎車(chē)（后退），我們身體會(huì)有一個(gè)前傾的趨勢(shì)。 [ d;$,
　　4、由于小車(chē)重心較高，如果小車(chē)前進(jìn)--后仰，或者小車(chē)后退--前傾，隨著小車(chē)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)后仰或者前傾的趨勢(shì)會(huì)越來(lái)越大，必須及時(shí)糾正，否則小車(chē)就會(huì)傾倒下去。@kcFEzW~+
　　5、如果小車(chē)前進(jìn)中，有了后仰的趨勢(shì)，達(dá)到一定程度后，可以讓小車(chē)變成后退，讓小車(chē)后退產(chǎn)生的前傾趨勢(shì)去糾正原來(lái)前進(jìn)時(shí)后仰的趨勢(shì)；如果小車(chē)后退中，有了前傾的趨勢(shì)，達(dá)到一定程度后，讓小車(chē)變成前進(jìn)，讓小車(chē)前進(jìn)產(chǎn)生的后仰趨勢(shì)去糾正原來(lái)后退時(shí)前傾的趨勢(shì)。如此往復(fù)循環(huán)，使小車(chē)保持一個(gè)直立的動(dòng)態(tài)平衡狀

如何DIY一個(gè)會(huì)跳的玩具機(jī)器人？制作過(guò)程相當(dāng)簡(jiǎn)單！

你自己看下你制作什么樣的機(jī)器人 自己搜索下你想制作的機(jī)器人類型!

2、樂(lè)高迷你機(jī)器人教程

樂(lè)高迷你機(jī)器人教程如下：

1.兩個(gè)小車(chē)作為機(jī)器人的腳長(zhǎng)方形的積木搭建一樣高的,作為兩條腿搭建機(jī)器人的肚子,管道連接器放在兩側(cè),一會(huì)兒搭建胳膊

2.用長(zhǎng)方形積木塊將肚子圍好，圍好的機(jī)器人肚子，按上管道作為胳膊，安裝脖子，嘴巴，帶眼睛的積木。組裝好的機(jī)器人

樂(lè)高玩具公司總部位于丹麥，在提供模擬兒童的創(chuàng)造力、想象力和學(xué)習(xí)能力的高品質(zhì)產(chǎn)品和體驗(yàn)方面，它是全球的佼佼者，其產(chǎn)品主要通過(guò)游戲性的活動(dòng)來(lái)鼓勵(lì)游戲者動(dòng)手、動(dòng)腦創(chuàng)作，激發(fā)他們的興趣，并促進(jìn)團(tuán)結(jié)和共同思考。

從孩子父母角度來(lái)看，樂(lè)高是令人無(wú)法挑剔的。它安全、沒(méi)有暴力、干凈、容易清洗，它還是一種教育孩子的道具。通過(guò)它，孩子們可以使他們自己的想象力付諸實(shí)踐。有不少父母甚至也愛(ài)上了樂(lè)高玩具，他們有時(shí)花費(fèi)好幾個(gè)小。

樂(lè)高機(jī)器人教育是依托樂(lè)高器材，以樂(lè)高為品牌，培養(yǎng)兒童動(dòng)手能力和創(chuàng)造力為目的，在游戲中自然而快樂(lè)的學(xué)習(xí)，樂(lè)高機(jī)器人教育在教學(xué)目標(biāo)和原則方面體現(xiàn)的是“做中學(xué)，學(xué)中樂(lè)”，并且是依托樂(lè)高教具，具有十分明確的可操作性。確實(shí)是值得帶小朋友去體驗(yàn)樂(lè)高機(jī)器人教育，十分有趣，孩子的動(dòng)手能力及創(chuàng)新思維都會(huì)有不錯(cuò)的提升。

3、買(mǎi)了款嘻哈熊智能機(jī)器人玩具,不知道怎么玩了,誰(shuí)有視頻教程發(fā)我一個(gè)...

我也找不到的，可能還沒(méi)有吧，不會(huì)玩的

4、如何用樂(lè)高蘭博基尼的零件拼機(jī)器人

步驟1：從樂(lè)高玩具盒中取出全部零件，并將它們按照?qǐng)D示放置到桌面上。

步驟2：將蘭博基尼的主體模塊和四個(gè)車(chē)輪拼接在一起。

步驟3：將兩個(gè)馬達(dá)模塊安裝在蘭博基尼的底部，以便它可以前進(jìn)和后退。

步驟4：將藍(lán)牙模塊和遙控模塊安裝在蘭博基尼的底部，以便它可以遠(yuǎn)程控制。

步驟5：將傳感器和處理器模塊安裝在蘭博基尼的頂部，以便它可以識(shí)別物體和執(zhí)行動(dòng)作。

步驟6：最后，將所有的模塊連接在一起，使機(jī)器人可以正常運(yùn)行。

5、如何制做玩具遙控機(jī)器人

制做玩具遙控機(jī)器人的步驟：

1、組裝機(jī)器人的目的是制造一個(gè)人類控制的機(jī)器人；

2、根據(jù)設(shè)計(jì)理念或目的，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)所需要的步驟、材料，此舉叫做設(shè)計(jì)需要；

3、機(jī)器人的構(gòu)架必須穩(wěn)固，身體能夠支撐或是裝載其他部件，比如控制板，傳感器，電池等；

4、按照設(shè)計(jì)目的，機(jī)器人要能夠在平面的布料或是紙質(zhì)上能夠作畫(huà)，機(jī)器人必須可以移動(dòng)，這就需要輪子，電機(jī)，電源等，機(jī)器人整體應(yīng)該輕巧，盡量減少整體的重量使輪減少負(fù)擔(dān)；

5、根據(jù)對(duì)機(jī)器人的要求、設(shè)計(jì)，按步驟完成作品，機(jī)器人的整體框架可以自己設(shè)計(jì)組裝也可以利用已有的框架，例如拆掉一個(gè)玩具車(chē)，用其基本構(gòu)架來(lái)當(dāng)做機(jī)器人的基底。

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