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1、聯動刷卡機是真的么

聯動刷卡機是真的么

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一個剛讀研一，從本科開始學了四年嵌入式的渣渣，來嘮嗑兩句。

先談談我的母校的畢業生情況吧。

我的母校是一個普通二本，許多本科就出去工作的學長或者同級生，從事嵌入式方向，至少也是6K+，做STM32，Linux，PCB的都有。

先談談嵌入式是啥

嵌入式計算機系統，英文名embedded computer system，指的就是就是一個相對微小的設備，植入了計算機。換句話說，簡單的像電子表，鬧鐘，復雜點的像POS機，自動販賣機，ATM等，都屬于嵌入式設備。

我的嵌入式之路

由于本科四年的學校屬于師范學校，在工科領域較弱，本科期間學習方向基本都是自己在找。

大一，大約是四年前的11月初吧，我當時就買了一套亞博智能的資料。大約50塊錢，1本書+1個51開發板，大一那會兒剛好在學C語言，恰好51就成了最好的C語言訓練平臺。

借助51，也學了一些硬件基礎知識，什么上下拉電阻，濾波電容，施密特觸發器等等。這也為后面學習電路原理，數字電路，模擬電路三大基礎學科打了一定的基礎。

51最有意思的項目無疑就是做智能小車了，一對小電機，配合L298N控制，紅外對管尋跡。

第一次接觸STM32是在大一下學期，做小平衡車的時候，是為智能車比賽打基礎，當時要兩個模塊，一個是陀螺儀MPU6050，另一個是攝像頭OV7670。前者用51還是調的出來，后者實在是沒有辦法，做是做出來了，但是。。。卡成PPT，TFT屏幕讀取攝像頭數據是一下一下的。關于小車的文章推薦：做一個STM32小車很簡單嗎。

之后我便接觸到了STM32。攝像頭，陀螺儀這些在51上讓人很是頭疼的外設，頓時變得簡單易用。外部中斷，定時器這些資源也不像51那樣寶貴，大把的外設可以用。。。等等

簡單設備用8位機，復雜設備用32位機，設計電路板用DXP，這個想法維持了很久，直到18-19年的智能車競賽。

這兩年的智能車競賽發生了兩件有意思的事情。

一個是調試新的元素，比如環島，橫斷。

另一個是新的環境，賽道不再遮光。

前者標志位已經顯得不夠了，后來查詢資料，使用上了有限狀態機FSM。

后者短時間內也沒有什么好思路，直到接觸到了OpenMV和OpenCV。

FSM整出來以后，我在想是否有更高級，更強大的處理方法。

linux告訴了我答案，包括OpenCV。

我才發現，原來嵌入式開發和JAVA，前后端開發一樣，是可以有操作系統的。

原來中斷，DMA這些東西，在操作系統看來，就是進程，線程的底層表現。

目前，嵌入式仍在學習中，跟著老師學習2440，裸機開發，驅動開發，系統開發。

同時在整機器學習，模式識別，圖像處理這些東西，希望有朝一日，能和嵌入式聯動起來。

就像本科那時51聯動C語言，STM32聯動PID，卡爾曼濾波等等一樣。

嵌入式行業定義

說了這么多，感覺有些偏題哈，回到主題吧。

首先，嵌入式行業是很廣的，看你怎么定義。

只是8位機8051算嵌入式加上RTOS，RT Thread的單片機系統開發算嵌入式linux系統API開發，驅動開發算嵌入式SOC（片上系統）+Linux+OpenCV+CNN+YOLO也叫嵌入式。

上述內容都是嵌入式，同樣是嵌入式，你覺得薪酬會一樣嗎？

其次，上述的內容，個人覺得是個層層遞進的關系，而不是站在對立面的關系，因此，我不同意單片機很low，linux和機器學習就很高大上的說法，畢竟嵌入式技術中，這幾者都是不可或缺的，區別在于層次不同，我們需要做的不是站在對立面，而是做到因地制宜。

比如你控制個有刷直流電機，51足矣，但若是三相無刷電機，可能就需要STM32了。30W像素的攝像頭STM32游刃有余，但200W或更高的像素的攝像頭就可能需要SOC了，如果是做人面識別這樣的東西，大概率要用到SOC，反過來SOC雖然性能強，但功耗高，穩定性不如單片機，一些需要穩定控制的設備（比如電機），還是需要單片機的。

嵌入式行業不夠景氣的可能原因

最后，鄙人淺薄理解，嵌入式沒前途可能的兩個原因：人才缺失嚴重，且工資較低。

先說人才缺失

純JAVA開發或是純電源，傳感器開發，又或者是Solidworks做模具等一般只需要寫代碼或者只需要動烙鐵或者畫圖就行了，但是嵌入式基本是要求軟硬兼備。而且往往也得會畫圖（PCB）。

JAVA Python這些語言高級特點也很明顯，類和對象處理功能都很強大，后臺也能聯動(比如JAVA的JDBC聯動MySQL等等)。但嵌入式的語言主要是相對傳統的C/C++，甚至要寫匯編代碼，開發難度比JAVA，Python個人覺得都要高一些。

嵌入式嚴格歸類是在計算機里，但是目前國內計算機依然是以軟件為主（BAT三巨頭都是純軟件公司）。以硬件為根基的嵌入式，自然發展艱難一些，這也是為什么電子或者自動化出身的學生，學嵌入式比例比計算機科班反而高一些的原因之一。

可見嵌入式開發的門檻還是不低的(目前個人認為IT行業中唯一入門難度高于嵌入式的，恐怕只有圖像，計算機視覺，機器學習這些東西了)。

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再說薪酬低的問題

正如前文所言，嵌入式入門門檻不低，因此大多數涉獵嵌入式行業并入職的，還是集中在單片機領域，這部分拉低了嵌入式的平均薪酬，其實如果能做到linux，甚至做到視覺領域，個人覺得還是會有不錯的收入的。

這一點軟件，硬件行業也一樣。軟件只會前端(HTML5，Vue.js等)，做不到全棧。硬件只會畫簡單的信號板，雙層板，畫不了多層板，高頻信號板，高電流板。機械只會畫平面圖，不會做模具。一樣工資不會高，我這一屆有一個同學畢業了去做前端，薪酬才三千。。。只能說這些入門門檻不如嵌入式高，不會說大多數從業者都集中在低端行業，平均薪酬自然也不會和嵌入式一樣被低端行業拉的這么低。

談談嵌入式，值不值得入行？

嵌入式20年等價于JAVA10年工作？

很不幸，這個說法。沒有問題

為什么？

萬變不離其宗，還是門檻的問題。

嵌入式學習不僅入門難，整個流程下來，就沒有簡單的。

JAVA專精于網頁，數據庫，服務器等等。

PCB專注于電路板，區別也大多在于層數，頻率上。

機械制圖也是如此。

嵌入式呢？不好意思，嵌入式涉及范圍比這些廣的多。

軟件硬件基本都要會整才行玩電機，玩陀螺儀，玩攝像頭，幾乎是必修課。那么控制理論不能缺，PID不能少。模式識別，圖像處理也得跟進。到linux，操作系統原理不能少。

換句話說，論算法，嵌入式從業可能需要關注三種算法：

數據結構，控制算法，信號處理。

這些東西，完全掌握，可以說20年是不多不少的。換個說法，嵌入式沒有全棧的說法，因為嵌入式本身，就是全棧。

但是20年以后，嵌入式從業者再和JAVA從業者，會怎么樣呢？

哪些人適合入行嵌入式

以下我列出來的情況，如果大部分都中了，這些仁兄就不推薦入坑嵌入式了：

不想做硬件的，打死不做電路的不想寫代碼的，看見代碼就想吐的不想整操作系統，覺得裸機單片機就是一切的想短時間內賺錢，車房一體化全部到位的

先說不像寫代碼或者不想做電路的情況吧。

嵌入式兩者都有，即便是最簡單的8051，不寫代碼或者不弄電路，根本進行不下去。可以說一開始的路就被堵死了。

再說不整操作系統的。

無OS的單片機設備，簡單處理完全可以處理，但更復雜的設備，更復雜的功能呢？比如WIFI？攝像頭？激光雷達？

不想整操作系統，嵌入式就已經被大大限制住發展潛力了。產品以后可能集中在相對低端的產品里，自動販賣機，POS機，付款機，公交，地鐵的刷卡機等等設備幾乎無一例外的搭載了操作系統。

薪酬的問題

眾所周知，嵌入式是個潛力股。

前期工資一般較低，這也確實是事實。

因此短時間急著賺錢的話，嵌入式可能還真的不太合適。

來錢快的，技術崗還是JAVA強。

最后說說嵌入式的學習問題吧，大家也一起交流交流。

小白的話建議還是先想好入不入嵌入式這個坑，畢竟不論怎么說，嵌入式都是一條苦行僧路。如果完全沒有興趣趨使，還是建議轉行。看下此文：一位嵌入式工程師的成長之路。

從嵌入式小白到大神

階段一：從數電、模電、C語言入坑嵌入式

硬件方面電子系的電路+數電+模電是肯定要學的，特別是數電，不說爐火純青，至少也得做到了然于胸。

軟件方面，C語言不能少的。我看知乎都推薦C Primer Plus這樣的教材，但本人不推薦小白去看，畢竟確實不太容易啃下來，譚浩強教授的紅皮書就可以了，畢竟入門容易。

階段二:51單片機實戰

C語言和電路基礎有了以后，就開始整51單片機，中間穿插一些外設。LED 按鍵 蜂鳴器 電機等等，再去整整通信協議UART IIC SPI，再用這些協議去玩一些模塊，比如MPU6050，OLED，HC05藍牙等等。

階段三：STM32單片機進階

如果是自動化科班的

建議調調PID控制電機什么的。

到攝像頭等復雜傳感器，升級到STM32這類32位單片機以后，再進行深入學習。

學習更復雜的信號處理方法，比如LKF，EKF，再加一點基礎的圖像處理方法。同時把CubeMX這樣的代碼生成器也盡量用熟，提高開發效率。

再到后面，開始上一些實時操作系統，比如RTOS RT Thread ucos啥的，把整個開發的層次再次提高。

階段四：SOC+linux

嵌入式遠未結束，以linux為平臺入門SOC開發。

小結

如果以后做自動化科班方向，計劃就是嵌入式SOC聯動圖像處理，機器學習這些東西，再底層聯動單片機，驅動電機。完成完整的工控機，機床，機器人等設備的開發工作。如果是這樣，個人目前覺得最好的入門坑是OpenCV，然后再深入，方為上策。

如果以后做軟件方向，聯動安卓框架，安卓HAL。借助JAVA C++這類面向對象語言，做安卓音視頻的開發和處理，要么搞視頻監控，要么搞藍牙耳機什么的。

來源：

https://www.zhihu.com/question/272159066/answer/1510164919

本文轉載自“STM32嵌入式開發”，如有侵權，請聯系刪除原文鏈接：嵌入式行業真的沒前途嗎？

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